Combine el azúcar y la leche en una olla; llévela a ebullición a fuego medio.
Hiérvala durante 2 minutos y medio.
Retire del fuego; incorpore la mantequilla de cacahuete y la vainilla, revolviendo hasta obtener una mezcla homogénea.
Vierta la mezcla en un molde de 20×20 cm untado con mantequilla.
¡Enfríe y disfrute!
