En una taza o tazón pequeño, mezcle la leche tibia, el azúcar y la levadura. Deje que la levadura se levante y comience a activarse mientras prepara los demás ingredientes. (Esto no es necesario, pero prefiero esto a usar leche fría del refrigerador). Con una batidora de pie o un procesador de alimentos, combine la harina, el huevo, 1/3 de taza de mantequilla derretida y la sal. Agregue la mezcla de leche y procese hasta que tenga una masa suave; será más pegajosa y húmeda que la masa de pan normal. Coloque la masa en un tazón engrasado, gire la masa para engrasar todos los lados y cubra con un paño. Deje reposar hasta que haya duplicado su tamaño. Cuando la masa haya duplicado su tamaño, golpéela y colóquela sobre una tabla enharinada. Deje reposar durante 10 minutos. Estire la masa en un rectángulo grande y plano de aproximadamente 1/2 pulgada de espesor. Córtela en 16 porciones con un cuchillo afilado y colóquelas en una bandeja para hornear engrasada y deje que suban nuevamente, hasta que dupliquen su tamaño. Precaliente el horno a 375 grados. Hornee los panecillos durante 10 minutos en la bandeja para hornear engrasada. Quedarán de color marrón claro cuando los saques del horno. Si lo deseas, puedes pincelar la parte superior de los panecillos con el 1/4 de taza restante de mantequilla derretida antes de servirlos.
Prepara la mantequilla con miel y canela combinando la mantequilla, la canela, la miel y el azúcar en polvo hasta que estén bien mezclados.
